Castellaro Lagusello nasce nell'XI secolo come semplice "castelliere", cioè come cinta muraria ancora senza case all'interno: un temporaneo rifugio affacciato su un "lagusello", un piccolo lago.

Fasi storiche del borgo:

• Era del bronzo: sono presenti insediamenti su palafitte intorno al lago.
• Era romana: tracce di un abitato sono state rinvenute in una località vicina.
• 1145: da un documento di Papa Eugenio che riporta l'elenco delle pievi dipendenti dalla diocesi di Verona, viene citata per la prima volta la plebem de Castellaro
• 1391: Gian Galeazzo Visconti cede il fortilizio a Francesco Gonzaga, ma se lo riprende l'anno dopo e lo tiene fino al 1405, quando Castellaro passa di nuovo ai Gonzaga restando in loro possesso sino al 1441. 
• 1637: la Serenissima si disfa della piccola fortezza che agli inizi del '600 aveva perso del tutto la sua funzione difensiva. Castellaro e il lago vengono messi all'asta e comprati, per 545 ducati, dai conti Arrighi. La struttura rimane quella della corte medievale, con mura merlate atte a contenere le case dei contadini con i loro orti, e la curtis alta, la residenza gentilizia, al posto del presidio militare.
• 1815: Castellaro entra a far parte del Regno del Lombardo-Veneto.

Curiosità: il laghetto a forma di cuore